Rekon 7 - aka Rekon 75 + tilt camera on Board

By StuPa on Jun 09, 2024

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Rekon 7 Mid-Range Cruiser

Ich wollte was größeres, um über Felder und Wälder zu gleiten und einen Wechsel von analog auf digital, um mehr "sichere" Reichweite zu erhalten.
Was soll ich sagen, der Rekon 7" Rahmen macht Spaß und tut das, was er soll und das für ~ 20 min Flugzeit in der Luft.

Meine Komponenten:

  • Rekon 7" PRO LR Rahmen
  • SpeedyBee F7 V3+50A ESC
  • Emax Eco 2 2807 1700 Kv (4s) Motoren
  • HQ 7x4x4 Propeller
  • HGLRC M100 mini GPS
  • Caddx Vista Nebula Pro mit 2,5 dBi Antenne (nicht die neue 2,0 dBi!)

Geflogen wird mit 18650 oder 21700 Liion Zellen:

  • (4s1p) 21700 4500 mAh: 17min 45s
  • (4s2p) 18650 3120 mAh: 20min 10s
  • Reichweite für Flugzeit sind 14-15km (!)
  • Distanz bei schlechtem Standort (nicht optimal) waren es 5,5 km Entfernung.
    Die Liion werden bis 2,8V runter geflogen, bei 20-25% Gasstellung und entspanntem, vorausschauendem Flugstil. Dabei werden die Zellen auch nur warm und nicht heiß. Hält man sich nicht dran, fordert zuviel, werden sie heiß.
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Gewicht, flugfertig - ohne Akku: 601 gr.
Gewicht, flugfertig - mit Akku: 928 gr.
Akku 4s1p 21700 (im Tray): 327 gr.

Der beste Tipp:
Schirmt das Kabel vom GPS-Modul. Ich hatte vorher starke Probleme (Indifferenzen) mit der Caddx Vista und selten bis schwer keinen GPS-Lock. Ich habe das Signalkabel RX+TX UND das Masse+ 5V-Kabel geschirmt und jeweils seperat an Masse gelötet. Seitdem habe ich sehr schnellen GPS Lock mit >20 Sateliten und der Warmstart ist einfach nur Top < 5s.

PID-Tuning:
7" Preset von UAVTech, etwas verfeinert und angepasst in Betaflight 4.4. Läßt sich gut damit fliegen, muss aber noch weiter verfeinert werden. Ich hatte leider Desync Probleme (selten) aber sie waren da. Diese konnte ich beheben - sogar ein Angriff eines Bussards hat die Drohne nicht aus der Ruhe gebracht. Werde ab mit ~5% mehr Stromverbrauch rechnen müssen.
Unter 20% Gas habe ich noch leichtes wobbeln, wobei < 18% die Drohne das sinken anfängt. Mal schauen wie ich das wegbekomme.

Enttäuscht bin ich von den 7" Propellern mit CNC Hub V3 von Dalprop (DALPROP NEW Fold 7 Zoll F7 V3 CNC Metall FPV Propeller Prop Hub MR1691). Die haben Toleranzen und einen großen Kipp-/ Ringspalt, die scheppern und rasseln, dass der Gyro ausflippt! Dazu kommt noch die Anlauf-Verzögerung. Habe mit dem Hersteller gesprochen, seine Anwort war:
"Ist so, die Qualität kann so, oder so sein.." Na toll, 20€ in die Tonne - das ist kein Kundenservice!

Ich denke, 6km Distanz mit Reserve, sollten bei einem guten Standort und ohne Wind möglich sein. Der Test dazu wird bald gemacht und hier ergänzt, hoffe es klappt als 4s 21700.

Weitere Themen: Effizienz steigern und Gewicht sparen :)

Test mit 4s2P 18650 Zellen (Molicel INR):
4910 mAh ergaben 19:00 min Flugzeit bei 3,15V
5150 mAh ergaben 22:16 min Flugzeit bei 2,85V (danach kam der Spannungseinbruch)
Da geht schon was ;)

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Jetzt mit Kippfunktion: ~ 110 ° nach unten

15.07.2024: der Rahmen läßt sich dafür gut modifizieren.
https://www.youtube.com/shorts/j8i839pqK8c
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18.08.2024: Optimierung Kippmeachnismus + Rahmenumbau von 7 Zoll auf 7,5 Zoll Propeller + GPS:
Durch den Kippmechanismuss verbauche ich etwas mehr Strom als mir lieb ist. Ich habe aus einer Apple Watch die Magente an die Kamera sowie den Rahmen geklebt und jetzt habe ich wesentlich weniger Jello-Effekt als vorher (da der Servo EMAX ES08DII nur einfach geführt wird). Dennoch schaffe ich jetzt nur noch 15min Flugzeit bei 4s 21700 Liion Batterie. Ebenso wenn ich einen 4s2p 18650 nutze - identisch 15 Min.
Der Ruhestromverbrauch vom Digitalservo ist wohl doch nicht gering.

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Um die Effizienz zu steigern habe ich auf HQ 7,5x3,7x3 Propeller umgebaut. Dazu habe ich das GPS vorne auf den Kopf versetzt (ebenfalls wieder zweifach geschirmt etc.) und den Heck-Ansatz umdesigned, um Freiraum für die Props zu schaffen. Dann mussten nur noch die beiden hinteren Arme im Anstellwinkel geändert werden. D.h. zwei Löcher bohren und alles bleibt wie es ist :), nichts weiteres musste geändert werden. Die Vorderarme bleiben unverändert. Lediglich die seitlichen Versteifungsstäbe sind hinten nur noch mit je 2 Schrauben anstelle von 4 gesichert. D.h. 2 Schrauben von 4 mussten für die hintere Motoren gekürzt werden. Fertig.

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Ergebnis:

  • Im unteren Drehzahlniveau ist die Rekon 75 ( ;) ) ruhiger geworden und ich habe kein Low-Throttle Jello mehr.
  • GPS-Lock Kaltstart: 10 Sekunden mit 3D-Fix, nach 30 Sekunden > mehr als 30 Sateliten.
  • keine Probleme mehr mit DJI-Drohnen. Wenn eine in der Nähe war, hatte ich immer Sateliten Probleme und max. 7-9 Sateliten

  • Magente verrichten zielführend ihren Dienst und stabilisieren die Kamera ausreichend - auch im Acro-Mode.
  • Gewicht ist fast gleich geblieben (+-1/2 Gramm).
  • ABER:
    der Ruhestrom des Servos kostet mich 3-4 Minuten Flugzeit. Ich kann es auch irgendwie nicht glauben aber schön ist das nicht.
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Bester Begleiter auf der Tour, der Rucksack von HGLRC:
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Umbau Anleitung Rekon 7 auf 7,5 Propeller / Conversion instructions Rekon 7 to 7.5 propeller

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Der nächster Schritt:
Umbau auf 6s mit EMAX ECOII 2807 1300KV mit dem Ziel auf 20 Minuten Flugzeit zu kommen.

Glaubt ihr das bringt was?

Jetzt geht es erstmal in die Tessiner Alpen - bin gespannt, wie die Rekon75 sich schlagen wird.

Photos

Part List

Frame

HGLRC Rekon7 Long Range PRO Frame Kit for 7 inch FPV Racing Drone (2 builds)
Amazon.com
$82.99

Flight Controller

SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 30x30 Stack (12 builds)
Speedybee.com
$89.99

Motors

4 x Emax Eco II 2807 1700Kv
Rotorama.de
See Site

Propellers

HQProp 7X4X3 3 Blatt Propeller POPO 4 Stück Poly Carbonate Hellgrau 7 Zoll kaufen | FPV24.com
Fpv24.com
See Site

FPV Camera

Caddx Nebula Pro Vista Kit (2 builds)
Rotorama.com
$183.49

Antenna

Caddx FPV-Antenne für Vista 15cm
Rotorama.de
See Site

Receiver

SuperD ELRS Diversity Receiver (15 builds)
Betafpv.com
$19.99

Batteries

4 x Molicel INR21700-P45B, 4500mAh 45A 3,6-3,7V Li-Ionen-Akku | akkuteile.de
Akkuteile.de
See Site

Radio

Jumper T Pro OpenTX Hall Sensor Gimbal Remote Controller with JP4IN1 Multi-Protocol Module Radio (3 builds)
Amazon.ca
See Site

Goggles

DJI Digital HD FPV Goggles (146 builds)
Getfpv.com
See Site

Radio Module

Jumper 2.4G ELRS AION Nano
Rotorama.de
See Site

Soldering Iron

HGLRC RC2 Soldering Iron (2 builds)
Hglrc.com
$46.99

Backpack

HGLRC Backpack (3 builds)
Hglrc.com
$189.99

Misc Supplies

Zehhe Copper Foil Tape with Double-Sided Conductive - EMI Shielding,Stained Glass,Soldering,Electrical Repairs,Paper Circuits,Gr (2 builds)
Amazon.com
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Misc Supplies

Jhemcu jhe42b/jhe20b finder mini 5v super lauter anti lost summer tracker 110db w/led summer beeper alarm für rc fpv drohne
De.aliexpress.com
$3.04

Misc Supplies

3mm Bis 80mm Gewebeschlauch Geflechtschlauch Gewebe Schläuche Kabelschutz PET
Ebay.com
See Site
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Discussion

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aqeel_zone   Aug 29, 2024  

Fantastic build. Can you please add pictures of where you made holes to convert the angle of rear arms so they can accommodate 7.5 inch props. Regards.

StuPa   Aug 29, 2024 

Hello, sure, I can add that. When I'm back from vacation, I'll add a new experience report because I'll now upgrade to 6S.

StuPa   Sep 06, 2024 

Hi, I have created a guide. I hope it helps you

aqeel_zone   27 days ago 
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Thank you so much. I'll try this mod and will let you know

yves1984   Aug 24, 2024  

sieht echt toll aus und gut beschrieben.
werde dein bild als beispiel nehmen und mir auch einen solchen rekon7 bauen.
mit 15min flugzeit wäre ich schon voll zufrieden :-)

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StuPa   Aug 24, 2024 

Naja, vieles ist auch eine Evolution, die man von Build zu Build durch läuft. Hätte heute meine Flywoo LR4 in den Alpen versenkt, das wäre dann abgestürzt Geld :P .
Schau, dass dein GPS nicht allzu groß und allzu schwer ist. Ich habe meine Verbrauchs und Flugzeit Angaben sehr genau gemacht. Also bei ähnlichem Gewicht bist, sollte alles klappen. Das kleine M100 Mini GPS von HGLRC ist wirklich sehr gut.

yves1984   27 days ago 

Die Halterung für die 18650 Batterien sieht auch noch toll aus. Kann man die einfach so kaufen oder selbst gemacht?
So muss man keine Angst haben, wenn man selbst einen 4S Li-Ion macht, dass man ihn zerstört beim Löten.

StuPa   27 days ago 

Suche einfach nach "18650 Tray" oder "21700 Tray Halter", dann nimmst du 2x 2S und klebst diese ordenlich zusammen und lötest dir die Brücken mit Metallband. Der große Vorteil ist, wenn eine Zelle nicht mehr so frisch ist, kann man diese tauschen. Ich hatte einen MotorDesync und habe so 3 Zellen beschädigt - diese konnten leicht ausgetauscht werden.

Dave_C FPV   Jun 12, 2024  
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Schöner build!

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