Rekon 7 Mid-Range Cruiser
Ich wollte was größeres, um über Felder und Wälder zu gleiten und einen Wechsel von analog auf digital, um mehr "sichere" Reichweite zu erhalten.
Was soll ich sagen, der Rekon 7" Rahmen macht Spaß und tut das, was er soll und das für ~ 20 min Flugzeit in der Luft.
Meine Komponenten:
Geflogen wird mit 18650 oder 21700 Liion Zellen:
Gewicht, flugfertig - ohne Akku: 601 gr.
Gewicht, flugfertig - mit Akku: 928 gr.
Akku 4s1p 21700 (im Tray): 327 gr.
Der beste Tipp:
Schirmt das Kabel vom GPS-Modul. Ich hatte vorher starke Probleme (Indifferenzen) mit der Caddx Vista und selten bis schwer keinen GPS-Lock. Ich habe das Signalkabel RX+TX UND das Masse+ 5V-Kabel geschirmt und jeweils seperat an Masse gelötet. Seitdem habe ich sehr schnellen GPS Lock mit >20 Sateliten und der Warmstart ist einfach nur Top < 5s.
PID-Tuning:
7" Preset von UAVTech, etwas verfeinert und angepasst in Betaflight 4.4. Läßt sich gut damit fliegen, muss aber noch weiter verfeinert werden. Ich hatte leider Desync Probleme (selten) aber sie waren da. Diese konnte ich beheben - sogar ein Angriff eines Bussards hat die Drohne nicht aus der Ruhe gebracht. Werde ab mit ~5% mehr Stromverbrauch rechnen müssen.
Unter 20% Gas habe ich noch leichtes wobbeln, wobei < 18% die Drohne das sinken anfängt. Mal schauen wie ich das wegbekomme.
Enttäuscht bin ich von den 7" Propellern mit CNC Hub V3 von Dalprop (DALPROP NEW Fold 7 Zoll F7 V3 CNC Metall FPV Propeller Prop Hub MR1691). Die haben Toleranzen und einen großen Kipp-/ Ringspalt, die scheppern und rasseln, dass der Gyro ausflippt! Dazu kommt noch die Anlauf-Verzögerung. Habe mit dem Hersteller gesprochen, seine Anwort war:
"Ist so, die Qualität kann so, oder so sein.." Na toll, 20€ in die Tonne - das ist kein Kundenservice!
Ich denke, 6km Distanz mit Reserve, sollten bei einem guten Standort und ohne Wind möglich sein. Der Test dazu wird bald gemacht und hier ergänzt, hoffe es klappt als 4s 21700.
Test mit 4s2P 18650 Zellen (Molicel INR):
4910 mAh ergaben 19:00 min Flugzeit bei 3,15V
5150 mAh ergaben 22:16 min Flugzeit bei 2,85V (danach kam der Spannungseinbruch)
Da geht schon was ;)
15.07.2024: der Rahmen läßt sich dafür gut modifizieren.
https://www.youtube.com/shorts/j8i839pqK8c
18.08.2024: Optimierung Kippmeachnismus + Rahmenumbau von 7 Zoll auf 7,5 Zoll Propeller + GPS:
Durch den Kippmechanismuss verbauche ich etwas mehr Strom als mir lieb ist. Ich habe aus einer Apple Watch die Magente an die Kamera sowie den Rahmen geklebt und jetzt habe ich wesentlich weniger Jello-Effekt als vorher (da der Servo EMAX ES08DII nur einfach geführt wird). Dennoch schaffe ich jetzt nur noch 15min Flugzeit bei 4s 21700 Liion Batterie. Ebenso wenn ich einen 4s2p 18650 nutze - identisch 15 Min.
Der Ruhestromverbrauch vom Digitalservo ist wohl doch nicht gering.
Um die Effizienz zu steigern habe ich auf HQ 7,5x3,7x3 Propeller umgebaut. Dazu habe ich das GPS vorne auf den Kopf versetzt (ebenfalls wieder zweifach geschirmt etc.) und den Heck-Ansatz umdesigned, um Freiraum für die Props zu schaffen. Dann mussten nur noch die beiden hinteren Arme im Anstellwinkel geändert werden. D.h. zwei Löcher bohren und alles bleibt wie es ist :), nichts weiteres musste geändert werden. Die Vorderarme bleiben unverändert. Lediglich die seitlichen Versteifungsstäbe sind hinten nur noch mit je 2 Schrauben anstelle von 4 gesichert. D.h. 2 Schrauben von 4 mussten für die hintere Motoren gekürzt werden. Fertig.
Ergebnis:
keine Probleme mehr mit DJI-Drohnen. Wenn eine in der Nähe war, hatte ich immer Sateliten Probleme und max. 7-9 Sateliten
ABER:
der Ruhestrom des Servos kostet mich 3-4 Minuten Flugzeit. Ich kann es auch irgendwie nicht glauben aber schön ist das nicht.
Bester Begleiter auf der Tour, der Rucksack von HGLRC:
Umbau Anleitung Rekon 7 auf 7,5 Propeller / Conversion instructions Rekon 7 to 7.5 propeller
Der nächster Schritt:
Umbau auf 6s mit EMAX ECOII 2807 1300KV mit dem Ziel auf 20 Minuten Flugzeit zu kommen.
Jetzt geht es erstmal in die Tessiner Alpen - bin gespannt, wie die Rekon75 sich schlagen wird.
sieht echt toll aus und gut beschrieben.
werde dein bild als beispiel nehmen und mir auch einen solchen rekon7 bauen.
mit 15min flugzeit wäre ich schon voll zufrieden :-)
Naja, vieles ist auch eine Evolution, die man von Build zu Build durch läuft. Hätte heute meine Flywoo LR4 in den Alpen versenkt, das wäre dann abgestürzt Geld :P .
Schau, dass dein GPS nicht allzu groß und allzu schwer ist. Ich habe meine Verbrauchs und Flugzeit Angaben sehr genau gemacht. Also bei ähnlichem Gewicht bist, sollte alles klappen. Das kleine M100 Mini GPS von HGLRC ist wirklich sehr gut.
Suche einfach nach "18650 Tray" oder "21700 Tray Halter", dann nimmst du 2x 2S und klebst diese ordenlich zusammen und lötest dir die Brücken mit Metallband. Der große Vorteil ist, wenn eine Zelle nicht mehr so frisch ist, kann man diese tauschen. Ich hatte einen MotorDesync und habe so 3 Zellen beschädigt - diese konnten leicht ausgetauscht werden.
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Fantastic build. Can you please add pictures of where you made holes to convert the angle of rear arms so they can accommodate 7.5 inch props. Regards.
Hello, sure, I can add that. When I'm back from vacation, I'll add a new experience report because I'll now upgrade to 6S.
Hi, I have created a guide. I hope it helps you
Thank you so much. I'll try this mod and will let you know